今日，物理AI公司章魚動力(SynapX)正式發(fā)布兩大動態(tài)：完成近5000萬美元首輪融資，發(fā)布SYNTH深思架構(gòu)。章魚動力成立于2026年1月，是以物理AGI為使命的前沿科技公司，致力于打造可持續(xù)自進化的具身智能生產(chǎn)力。

本輪融資由地平線、高瓴創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、順為資本、線性資本聯(lián)合投資，資金主要用于核心技術研發(fā)、數(shù)據(jù)體系建設及人才引進，公司下一輪融資同步推進。

章魚動力秉持核心理念：真正的具身智能，不僅是理解世界，更是在真實物理環(huán)境中完成操作任務并形成執(zhí)行閉環(huán)。實現(xiàn)這一目標并非單純依賴模型規(guī)模，更取決于模型架構(gòu)、世界建模與數(shù)據(jù)體系的統(tǒng)一設計，基于此，公司從第一性原理出發(fā)，重新定義物理AI智能架構(gòu)，重磅推出SYNTH深思架構(gòu)，搭建面向物理AGI的核心技術體系。

SYNTH深思架構(gòu)并非單點技術堆疊，而是一套圍繞操作智能、物理世界建模與數(shù)據(jù)體系協(xié)同演化的系統(tǒng)架構(gòu)，核心包含三大模塊：

?      深思·執(zhí)行(SYNAction)：面向操作智能的專屬模型架構(gòu)，章魚動力首創(chuàng)REMA分頻多尺度端到端操作架構(gòu)，在統(tǒng)一模型中通過三層閉環(huán)完成從認知到執(zhí)行：System 2（低頻）負責任務理解、認知推理與高層規(guī)劃，System 1（中頻）負責動作策略生成、銜接認知與執(zhí)行，System 0（高頻）負責底層控制與精細交互執(zhí)行，助力機器人高效完成復雜操作、實現(xiàn)全流程執(zhí)行閉環(huán)。

?      深思·世界(SYNWorld)：面向物理世界理解的“全知”基礎模型，公司構(gòu)建VFT-WFM視-力-觸統(tǒng)一建?？蚣?，將視覺空間表征、作用力與操作動力學、接觸狀態(tài)與細節(jié)交互納入統(tǒng)一體系，讓機器人不僅能感知視覺信息，更能精準把控物理操作的施力與接觸邏輯。

?      深思·數(shù)據(jù)(SYNData)：章魚動力構(gòu)建 OPDS（Omni-modal Physical Data System），首次提出“AI as a Sensor”理念，通過獨特的硬件設計和創(chuàng)新的 AI 算法加持，實現(xiàn)視、力、觸等多模態(tài)物理信號的高精度采集和規(guī)模化生成，為基礎模型的持續(xù)進化提供規(guī)?；⒏哔|(zhì)量的數(shù)據(jù)。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示：

“大龍是這么多年里，我最熟悉、最信任，也最認可的技術創(chuàng)業(yè)者之一。作為長期并肩作戰(zhàn)的核心戰(zhàn)友，從百度到地平線，我見證了他在AI關鍵方向上的敏銳洞察，以及創(chuàng)立鑒智時的韌勁。大龍最難得的是對AI長期穩(wěn)定的熱情和深刻認知，他是極少數(shù)能真正貫通前瞻研究、系統(tǒng)架構(gòu)與工程實現(xiàn)的人才。今天他帶領章魚動力投身物理AI，這是一條難而正確的路。章魚動力在具身智能基礎模型和系統(tǒng)架構(gòu)上的思考，展現(xiàn)了極高的技術站位，與地平線的技術信仰高度一致。地平線將持續(xù)支持大龍和章魚動力，共同推動通用具身智能時代加速到來?！?/p>

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